Grb koji koristi Postrojba grb je obitelji Keglević. Uokolo njega je ispisan je naziv mjesta Kostel, a podno njega natpis Keglevićeva straža. Zastava se mijenjala tijekom vremena. Prva je bila bijele boje s vizualnim identitetom Kluba, a današnja je zastava u dvije boje – plava zauzima gornju polovicu, a crvena donju polovicu zastave. Ispod grba obitelji Keglević, a koji se nalazi na sredini, u zlatnoj se boji na crnoj podlozi nalazi šahovnica, a podno grba dvije pištole te logo Krapinsko-zagorske županije. Također, na zastavi je ispisan naziv Postrojbe, odnosno Povijesna postrojba Krapinsko-zagorske županije Keglevićeva straža Kostel. Odabrane boje zastave u skladu su s bojama odora Postrojbe. Plava, crvena, crna i zlatna sadržane su i na odori i na zastavi. Uz spomenutu zastavu, Postrojba na nastupima koristi i zastavu Republike Hrvatske.